खुदाई करने वाले हिस्सेमोटे तौर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: यांत्रिक भागों और इलेक्ट्रॉनिक भागों, यांत्रिक भागों और ड्राइव नियंत्रण भागों एक दूसरे के पूरक हैं, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण भाग का उपयोग करके ड्राइव करने के लिए और यांत्रिक भागों को बिना पूछे प्रभावी ढंग से काम करने के लिए समन्वयित करते हैं, स्थिति का यांत्रिक भाग इलेक्ट्रॉनिक भागों के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण भागों की प्रतिक्रिया, और फिर अपनी उच्चतम दक्षता प्राप्त करने के लिए खुदाई के काम को अधिक प्रभावी ढंग से समन्वयित करें।